平台概况

圭目机器人有限公司是一家成立于2016年的机器人底盘方案提供商和移动机器人系统解决方案服务商。

目前，圭目机器人已经拥有室外室内AGV平台、线控改装电动车平台、高空攀爬机器人平台、水下机器人平台等多样化的机器人底盘产品，可服务于安防巡检、园区工业、物流运输、检测勘探、科研教育等各个领域。

圭目机器人拥有的线控/遥控底盘研发技术，可生产适用于各类行业应用场景的高低速线控/遥控底盘；包括地面、高空、水下、轨道四大产品体系；目前已经覆盖基建室外检测、高空特殊作业、管线检测、湖泊测绘、环保监测等多类典型场景。

机器人平台综合管理系统

机器人控制主要用于控制机器人作业，并将采集的数据上传。包含工程模式和用户模式两种工作模式，工程模式为运维人员提供的工作模式，需要输入管理密码方可使用。该软件主要功能包括设备配置、地图管理、任务管理、任务执行和数据管理。其中设备配置和地图管理仅在工程模式下可用，其他功能在用户模式下可用。

状态监控
监控机器人实时位置，工作状态， 告警等信息

任务规划
面向多场景的任务规划接口，可基 于标准接口扩展规划算法

数据管理
机器人作业记录管理；巡检数据 的管理，数据可视化，数据合法 性校验

设备配置
便捷的设备参数配置接口，基于标 准接口的传感器扩展

* 开放通信协议，支持基于具体需求进行二次开发

机器人巡检数据智能分析处理系统

机器人巡检数据智能分析处理系统是一组设施数据处理分析服务组成的软件系统，为用户提供一站式的数据处理、分析、可视化和应用服务，与业务场景深入结合。可以以SAAS的形式向用户提供服务，也可以为用户定制部署，提供私有软件系统。

系统与基础设施管养场景深入结合，可服务于机场、公路、隧道、市政设施等智慧基础设施场景，实现基础设施数字化，基于数据驱动的基础设施全生命周期智慧管养。

基于分布式计算的海量数据处理能力
基于分布式架构的海量数据处理能力
基于精准位置信息和多维度数据融合的高精度物理实景构建

基于AI的海量数据自动分析系统
与场景深入结合的AI应用代
业务数据驱动AI模型快速演进

数据即场景的可视化系统
多源数据，空间位置一张图
全流程业务数据可视化

与业务场景深入结合的智慧业务系统
数据驱动的精准管养模型迭代
上下游业务系统数据流标准化融合

一站式数据处理、分析、可视化和应用服务
系统以高精度、标准化、多维度的数据为出发点，以让数据产生实际价值为目标，始终关注检测数据处理过程中的痛点和难点，为用户提升效益、降低成本。主要提供：基础设施全生命周期数据管理、检测数据职能处理、检测数据自动分析、多源检测数据可视化、基础设施管养数字化业务系统、基础设施数据增值应用等服务。