船型智能管道检测机器人系统

船型智能管道检测机器人系统是一套可在恶劣水体环境中自主航行的多功能机器人检测系统。该系统具备在含有大量杂质水体中自由航行的能力，利用气体检测、温湿度等传感器探测环境情况，可自主避障和识别工作区域，全自动运行。系统可搭载包括视觉、声呐、超声等多种检测仪器，对排水管道等市政设施进行多维度的检测。

功能特点

FUNCTIONAL FEATURES

适应性强

适用于恶劣复杂的污水环境，不受水质影响

智能

自主作业、定速巡航，航向自适应

实时

数据实时回传，环境实时监控

数据准确

定位准确、高分辨率图像、数据全覆盖

结果直观

检测数据可视化，管线三维建模

功能参数

作业方式：遥控\自主作业
下水方式：人工布放
适用管径：大于1米
适用水况：水面宽度大于100cm
离顶间隔大于50cm
作业距离：<1000m
系统组成：载体、地面控制终端
载体重量：30kg
动力：锂电池，可快速更换
续航时间：1h

充电时间：1h
航行速度：1m/s
采集速度：0.3m/s
通信方式：有线/无线
通信带宽：支持图像数据实时回传
照明方式：自带光源
传感器：高清相机、声纳、气体传感器
扩展接口：预留机械接口，可搭载多种传感器

系统应用

城市污水管线检测

复杂水质环境监测

污水处环境监测 

船型智能管道检测机器人
——城市管线安全运行守护者

船型智能管道检测机器人

船型智能管道检测机器人是一套可在恶劣水体环境中自主航行的多功能机器人。该系统具备在含有大量杂质水体中自由航行的能力，利用气体检测、温湿度等传感器探测环境情况，可自主避障和识别工作区域，全自动运行。系统可搭载包括视觉、声呐、超声等多种检测仪器，对排水管道等市政设施进行多维度的检测。

功能特点

FUNCTIONAL FEATURES

适应性强

适用于恶劣复杂的污水环境，不受水质影响

智能

自主作业、定速巡航，航向自适应

实时

数据实时回传，环境实时监控

数据准确

定位准确、高分辨率图像、数据全覆盖

结果直观

检测数据可视化，管线三维建模

功能参数

作业方式：遥控\自主作业
下水方式：人工布放
适用管径：大于1米
适用水况：水面宽度大于100cm
离顶间隔大于50cm
作业距离：<1000m
系统组成：载体、地面控制终端
载体重量：30kg
动力：锂电池，可快速更换
续航时间：1h
充电时间：1h
航行速度：1m/s
采集速度：0.3m/s
通信方式：有线/无线
通信带宽：支持图像数据实时回传
照明方式：自带光源
传感器：高清相机、声纳、气体传感器
扩展接口：预留机械接口，可搭载多种传感器

系统应用

城市污水管线检测

复杂水质环境监测

污水处环境监测