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技术参数
| 外形尺寸(长宽高) | 630X330X550mm | 防护等级 | IP54 |
| 平台自重 | 12Kg | 电池(磷酸铁锂) | 24V 15AH |
| 最大负载 | 5Kg | 充电时间 | 5h |
| 最高行驶速度 | 0.25m/s | 连续续航时间 | 2h |
| 适应管径 | 90-260mm | 防撞 | 激光雷达2组 |
| 最大爬行角度 | 90° | 图传距离 | ≥1000m |
| 跨障能力 | 10mm | 遥控距离 | ≥1000m |
| 工作温度 | -10°C～+50°C | 定位精度 | 1mm/m |
*参数以现有平台为参考，尺寸、负载、接口均可定制
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