道路病害检测机器人系统

道路病害检测机器人是专门应用于项目级道路病害调查的机器人系统,可结合道路路网级普查结果对重点区域进行路面及路基病害全覆盖精准检测。系统运动灵活,可在单车道完成掉头转弯等动作,结合高精度定位导航系统,全路段均能全自动检测。

系统搭载2D、3D视觉融合系统,以及不同频段三维探地雷达,同步采集道路表观及内部结构信息,各类型数据基于地理位置信息精确配准,结合机器学习等计算机辅助分析技术,关联道路表观与内部信息进行同屏融合分析。系统可根据需要拓展平整度、承载力等检测功能。检测结果可定制接入现有道路信息管理系统(路网信息系统),结合GIS、BIM模型对病害进行2D、3D可视化管理。

功能特点

FUNCTIONAL FEATURES

全面

车道全覆盖、路面及路基结构病害全覆盖

精准

厘米级定位、数据密度高、数据质量一致性好,多类数据融合诊断准确性高

高效

数据采集全自动、数据处理智能化

安全

智能避障、软硬双重急停

易用

路面路基信息融合分析、可视化结果输出

系统参数

检测内容:
路面病害:裂缝、坑槽等。
类型、位置(精度10cm)、尺寸(长度误差<5%,面积误差<10%)
路基病害:脱空、空洞、沉降、疏松、含水等。
类型、位置(精度5cm)、深度、影响面积、轮廓

分层厚度:车道全覆盖,精度1cm
隐蔽工程:钢筋、传力杆位置与深度分布
内部管网:(非)金属管道、线缆三维数字建模
单幅宽度:0.9m-1.6m(定制)
探测深度:1m-3m(定制)
运行速度:0-10km/h
定位导航精度:5cm
续航能力:8h

系统应用

工程验收

维修养护

预防养护

新道路结构层层厚评价
道路地下管线数字建模

重点路段病害精细调查
维修养护专项调查

预防性养护周期性监测
道路安全隐患排查
重点道路全生命周期数字化管养

案例展示

点击了解详细案例

道路病害检测机器人系统
——道路项目级病害精准检测专家

道路病害检测机器人系统

道路病害检测机器人是专门应用于项目级道路病害调查的机器人系统,可结合道路路网级普查结果对重点区域进行路面及路基病害全覆盖精准检测。系统运动灵活,可在单车道完成掉头转弯等动作,结合高精度定位导航系统,全路段均能全自动检测。

系统搭载2D、3D视觉融合系统,以及不同频段三维探地雷达,同步采集道路表观及内部结构信息,各类型数据基于地理位置信息精确配准,结合机器学习等计算机辅助分析技术,关联道路表观与内部信息进行同屏融合分析。系统可根据需要拓展平整度、承载力等检测功能。检测结果可定制接入现有道路信息管理系统(路网信息系统),结合GIS、BIM模型对病害进行2D、3D可视化管理。

功能特点

FUNCTIONAL FEATURES

全面

车道全覆盖、路面及路基结构病害全覆盖

精准

厘米级定位、数据密度高、数据质量一致性好,多类数据融合诊断准确性高

高效

数据采集全自动、数据处理智能化

安全

智能避障、软硬双重急停

易用

路面路基信息融合分析、可视化结果输出

系统参数

检测内容:
路面病害:裂缝、坑槽等。
类型、位置(精度10cm)、尺寸(长度误差<5%,面积误差<10%)
路基病害:脱空、空洞、沉降、疏松、含水等。
类型、位置(精度5cm)、深度、影响面积、轮廓

分层厚度:车道全覆盖,精度1cm
隐蔽工程:钢筋、传力杆位置与深度分布
内部管网:(非)金属管道、线缆三维数字建模
单幅宽度:0.9m-1.6m(定制)
探测深度:1m-3m(定制)
运行速度:0-10km/h
定位导航精度:5cm
续航能力:8h

系统应用

工程验收:
新道路结构层层厚评价
道路地下管线数字建模

维修养护:
重点路段病害精细调查
维修养护专项调查

预防养护:
预防性养护周期性监测
道路安全隐患排查
重点道路全生命周期数字化管养

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