机场道面健康自动检测机器人

通过高精度快速智能移动机器人机器人搭载视觉、三维电磁波等无损检测仪器，对飞行区道面实施全覆盖自动数据采集，后处理软件自动预处理数据获得道面三维数字模型（含表观和结构信息），基于深度学习、多模态数据融合等数据处理方法可精准分析道面表观病害和内部隐性病害，自动生成病害详细信息报表（含位置、尺寸等）。基于GIS二维、BIM三维道面信息管理软件直观管理病害，信息可定制接入现有道面管理系统。

系统参数

检测内容：
表观病害：裂缝、角隅断裂等。
类型、位置（精度5cm）、尺寸（长度误差<5%，面积误差<10%）
隐性病害：脱空、疏松等。
类型、位置（精度5cm）、深度、影响面积、轮廓

探测深度：3-5m
检测效率：15000㎡2/h
覆盖率：100%
续航能力：8h
最大速度：20km/h

系统应用

工程验收：
新建/改扩建道面隐蔽工程验收
内部管线三维数字建模

专项调查：
维修前病害专项调查
道面结构运行安全评估

常态化检测：
预防性养护病害监测
道面全生命周期管养

任务模式

固定任务模式：按飞行区道面功能区域划分作业任务，根据停航窗口常态化排班自动检测
临时任务模式：设定检测区域边界，自动规划任务快速完成临时检测