2016年5月，圭目机器人以保障重大交通基础设施安全高效运行为使命，入局重大交通基础设施智能运维领域，今年，已是奋斗的第六个年头。在这六年间，圭目机器人见证了我国民航业的飞速发展，同时也抓住机遇，大力研发行业相关机器人，推动传统以经验为主的道面管养向基于全面精准数据的科学管养转变，助力道面管养数智化变革。

2018年，圭目机器人自主研发了全球首款“机场道面健康自动检测机器人”，可实现作业区域自主定位导航，并通过搭载的工业相机和三维探地雷达检测模块，自动同步采集机场道面数据，从而全面掌握道面表观及内部结构病害详情。当然，检查出问题是远远不够的，重要的是如何解决和预防问题，经过多次市场验证，圭目机器人推出机场道面持续性体检方案，赋能民航基础设施精准管养。

机场道面持续性体检方案，实行“家庭医生“式的养护模式，通过“机场道面健康自动检测机器人”，给机场道面“拍CT”，“ 量血压”，随后所有数据会上传到圭目自主研发的Das 道面数字化管养系统中，建立病害档案并出具”表观功能性病害列表“”内部隐性病害列表“”病害CAD 分布图“等体检报告，为机场道面建立资产数据档案，全方位分析病害类型，为机场运维提供科学数据依据。此后每年，圭目机器人都会对机场进行”年检“，同位置对比分析，对道面进行健康研判，形成周期性的预防养护模式，为机场建立道面养护业务管理与资产健康大数据管理平台。全国共计33家机场集团，圭目机器人渗透率达55%，占领市场先机，其中包括以北京大兴国际机场为代表的3家全生命周期管理与持续性体验模式机场客户，并且每年机场客户数量处于持续增长中。

近几年圭目机器人深耕民航基础设施运维领域，获得业主方一致好评和社会广泛关注。目前虽然已在民航领域形成相对成熟的产品服务与商业体系，但顺势而为才是硬道理。近年来国家、地方、行业也出台了”推动交通基础设施全要素，全周期数字化管理“等系列政策，基于这样的政策背景和圭目已有的强大核心技术支持，进军公路交通运维领域，圭目机器人早已做好准备，那么现在，也是时候经历一场改变了。

健全公路路面全结构技术状况自动化检测技术体系，探索推广新型无损检测装备；统筹部署公路技术状况自动化检测工作，根据路况衰变情况开展科学决策，构建形成公路养护科学决策技术体系。

——《十四五公路养护发展规划》

在我国乃至全球的交通运输方式中，覆盖面积最广，服务人口最多，使用频率最高的就是公路交通。截至今年，我国公路总里程已超过520万公里，形成了以高速公路为骨架、普通干线为脉络、农村公路为基础的全国公路网，因此维护规模庞大的公路资产，加强公路养护管理工作意义重大。

道面检测本质是一样的，都是对道面进行病害检测，但是民航与公路建造结构却略有不同。所以针对公路领域，圭目机器人自主研发出”公路路面健康自动检测机器人”，从此，公路交通运维领域也拥有了专属的”家庭医生“。

技术方面，“公路路面健康自动检测机器人”可结合道路路网级普查结果对重点区域进行路面及路基病害全覆盖精准检测。系统搭载2D、3D视觉融合系统以及不同频段三维探地雷达，同步采集道路表观及内部结构信息，各类型数据基于地理位置信息精确配准，结合AI学习等计算机辅助分析技术，关联道路表观、内部信息进行同位置融合分析，为道面养护提供科学依据。

解决方案方面，圭目机器人提供针对公路的”路面全结构精准评估解决方案“。通过”修复养护计划路段“与”预防性养护计划路段“两种模式，对路面表观和结构病害进行精准评价分析，并且在公路路面健康自动检测机器人和车载式路面健康自动检测系统配合下，形成粗精快慢结合的最优性价比解决方案，打造公路养护业务管理与资产健康大数据管理平台。

运营模式方面，圭目机器人通过主要经济区逐步实施属地化运营，把长三角地区和川渝黔地区作为重点工作区域，同时实现重点省份地级市业务全覆盖，把江苏、浙江、四川、贵州作为重点工作省份稳步推进，目前，“公路路面健康自动检测机器人”已经在15个省50余条公路上获得应用，累计覆盖公路里程3000多公里，公路等级已经实现全覆盖：高速、农村公路、市政道路 … …

工程应用方面，圭目机器人助力江苏、贵州等地率先践行路面全结构状况检测理念，全面推动”公路路面健康自动检测机器人“在道路养护工程上的应用：

为实现“十四五”期间基本实现公路养护现代化的目标，江苏率先践行路面全结构、全断面检测理念，采用圭目“公路路面健康自动检测机器人”等新技术，为实现道路养护的科学决策、精准设计和精益施工提供了更全面精准的数据支撑。2021年11月25日，江苏省普通国省道养护现代化现场推进会在泰州召开，“公路路面健康自动检测机器人”作为“精细化养护设计”的代表性智能装备向13个地市养护管理部门进行展示和推广。此前，“公路路面健康自动检测机器人”已在江苏省常州市、苏州市、溧阳市等多地的国省干线公路大中修工程和农村道路维修场景中圆满完成道路表观及结构病害无损检测的任务。

除此之外，2021年，圭目机器人参与了贵阳环城高速南环线养护设计检测项目。贵阳环城高速南环线全长38.7公里，2009年建成通车，从未进行大中修，为全面解决高速公路现存的主要病害，提升路面技术状况及服务功能，贵阳环城高速南环线采用圭目“公路路面健康自动检测机器人”和“车载式路面健康自动检测系统 ”全面检测水泥混凝土路面表观及结构病害，辅助优化设计，为结构修复、脱空处治方案制定提供科学依据，同时利用Das道面数字化管养系统辅助施工，提高施工效率和精准性，以百米为养护决策单位为业主方进行病害处治和后续公路养护大中修提供依据。

目前我国公路交通行业正处于起步阶段，为了带领行业数智化变革，除了参与大量工程实践，圭目机器人联合行业内合作伙伴，积极参与行业标准的制定。

公路地方标准制定
圭目机器人与内蒙古自治区交通运输发展科学研究院、哈尔滨工业大学共同起草的【三维地质雷达探测技术规程】入选内蒙古自治区地方标准，通过该标准可推进三维探地雷达技术在道路结构病害检测的深度应用，在省域级率先推行公路全结构检测理念，为公路养护决策和养护设计提供更精准有效的数据支撑。
公路团体标准制定
圭目机器人联合业主单位、设计院、检测单位共同制定【公路路面结构性能智能评价与数字化管理规范】正在申报中。该标准的申报为创新技术向行业标准靠拢奠定基础。
桥梁地方标准制定
此外，圭目机器人还积极参与长三角区域地方标准制定，入选【长大桥梁无人机巡检作业技术规程】参编单位。该标准将推进无人机巡检系统在长大桥梁的应用，以科技、精准的智能化巡检系统替代传统人工巡检动作，为长大桥梁的安全高效运行保驾护航。

从基础设施运维数字化到数智化，从机场到公路，六年间的每一步发展都见证着圭目致力于保障交通基础设施安全运行的决心。截止2022年3月，圭目机器人已成功推出道路检测机器人、桥梁拉索检测机器人、隧道检测机器人、高铁腕臂安装机器人等交通基础设施数智化运维产品和解决方案，涵盖机场、公路、桥梁、轨道交通、城市管网等领域，获得了用户的高度认可。未来，圭目机器人会继续深耕交通基础设施运维领域，以平安为己任，推出更多行业解决方案，并和业内同伴一起努力，共同推动我国交通基础设施运维数智化变革！