转载自上海经信委智能机器人是本市智能终端产业发展的核心装备,是先进制造与新一代信息技术融合的前沿方向,是全球科技竞争与产业升级的重要领域。

工业和信息化部会同十五部委联合印发了国家《“十四五”机器人产业发展规划》,提出要大力推进高端产品供给、增加应用广度深度;上海市人民政府印发了《上海市促进智能终端产业高质量行动方案(2022—2025年)》,明确将在“十四五”期间将重点发展以机器人为代表的智能终端产业,打造一批标杆品牌和应用场景。

市经济信息化委将全力推动本地机器人产业高质量发展,促进机器人与人工智能深度融合,强化智能机器人终端带动、赋能百业的应用优势。力争到2025年,本市将打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景,1000亿元机器人关联产业规模。

2023年1月,市经济信息化委会同市科委、市公安局、市民政局、市住建委、市农业农村委、市卫生健康委、市应急局、市地方金融监管局等九部门,联合发布了第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》。主要聚焦工业智能、医疗健康、建筑服务、农业服务、公共服务、家用服务、特种应急等7大典型场景。总结和分享标杆企业与应用场景的建设经验,打响“上海制造”品牌、促进产业应用升级,分场景、分批次对智能机器人标杆企业及应用场景进行详细报道。

一、标杆企业简介上海圭目机器人有限公司于2016年5月成立,专注于重大交通基础设施智能运维领域。随着我国基础设施的蓬勃兴建,圭目机器人抢抓机遇,大力研发基础设施智能化养护相关机器人,在基础设施从以建为主到建养结合的逐步过渡中,引领行业经历一场由传统养护数字化到现代养护数智化的变革。

公司现已研发出不同细分领域的机器人产品,涵盖机场、公路、桥梁、轨道交通、城市管网等多个领域,包括道面健康自动检测机器人、智能轨道检测机器人、桥梁斜拉索检测机器人、爬壁检测机器人、船型管道检测机器人、隧道检测机器人、高铁腕臂安装机器人等智能检测系统,打造复杂环境下高精度定位及区域全覆盖的数据自动采集。

围绕核心技术及产品,公司已完成相关算法、模型、软件、硬件等成果知识产权布局,累计申请专利379项,其中发明专利209项;累计授权专利187项,其中发明专利30项。圭目机器人致力于基础设施的精准检测、数据化养护与全生命周期管理,为未来基于大数据、人工智能与5G技术的云-边-端架构的基建设施健康状态全面管控,奠定坚实的基础,保障重大交通基础设施的安全高效运行。

二、基础设施智能检测机器人产品技术亮点圭目机器人实现基础设施安全监测从静态检测向动态预警的提升。集地空结合、算法融合、云端智慧于一体的基础设施智能检测系统,并通过搭载的工业相机和三维探地雷达检测模块,自动同步采集道面数据,从而全面掌握道面表观及内部结构病害详情,犹如给道面做CT检查。

1.应用人工智能技术,将机器学习和深度学习应用融入三维雷达处理、分析与识别中

2.实时获得内部病害信息,通过GIS地理信息系统的融合在道路的全寿命养护周期内,对每次的检测结果进行记录、对比、修正

3.通过大数据样本建立识别算法并不断升级和优化

三、基础设施数智化运维机器人应用场景案例

针对军民航领域,公司自主研制出的“机场道面健康自动检测机器人”,属于全球首创产品,先后获得科技部重大研发计划“智能机器人”重点专项课题、“民航安全能力建设资金项目”课题支持,入选中国民航局机场新技术名录指南,获得国家自然科学基金-民航联合基金项目资助,入选科技部“十三五”国家科技计划成果。2022年荣获高等学校科学研究优秀成果奖之科学技术进步奖一等奖、中国航空运输协会民航科学技术奖二等奖、同年入选国际机场协会首版《机场道面维护手册》。

目前,全国共计33家机场集团,圭目机器人渗透率达55%,全国248座民用机场,圭目机器人渗透率近30%,和全国70余座机场保持友好合作关系。其中包括以北京大兴国际机场为代表的3家全寿命周期管理与持续性体验模式机场客户。经过多次市场验证,圭目机器人还推出“机场道面持续性体检方案”,赋能民航基础设施精准管养。今年1月,由圭目机器人参与编写的国际机场协会首版机场道面维护手册正式发布,圭目机器人相关技术与理念受到了世界级机场平台的认可。

 

针对公路领域,圭目机器人自主研发出公路路面健康自动检测机器人,并推出“路面全结构精准评估解决方案”。从此,公路交通运维领域也拥有了专属的“家庭医生”。通过“修复养护计划路段”与“预防性养护计划路段”两种模式,对路面表观和结构病害进行精准评价分析,并且在公路路面健康自动检测机器人和车载式路面健康自动检测系统配合下,形成粗精快慢结合的最优性价比解决方案,打造公路养护业务管理与资产健康大数据管理平台。

当前,圭目机器人正通过主要经济区逐步实施属地化运营,把长三角地区和川渝黔地区作为重点区域,把江苏、浙江、四川、贵州作为重点省份稳步推进。目前,“公路路面健康自动检测机器人”已在16个省70余条公路上获得应用,累计覆盖公路里程3500多公里。从基础设施运维数字化到数智化,从机场到公路,七年间的每一步发展都见证着圭目致力于保障交通基础设施安全运行的决心。未来,圭目机器人会继续深耕交通基础设施运维领域,以保障基础设施安全高效运营为己任,推出更多行业解决方案,和业内同伴携手并进,共同推动我国交通基础设施运维数智化变革!