【机场跑道道面安全检测机器人】
【大跨度桥梁检测作业机器人】
国家自然科学基金“民航联合研究基金项目” (核心成员)
【多源数据融合的机场道面关键参数提取和状态评估技术】
中国民用航空局安全能力建设科研项目(核心成员)
【机场道面性状智能检测及分析关键技术研究与测试验证】
四川省重点研发计划(牵头)
【机器人视觉运动协调控制关键技术研究与应用】
四川省科技创业人才项目(牵头)
【道面检测机器人项目】
国家新一代人工智能创新发展试验区重点场景建设领域“揭榜挂帅”科技项目(核心成员)
【天府国际机场场面智能感知及决策系统研制及应用】

【民用机场道面结构性能智能评价与数字化管理规范】正式立项
【公路路面结构性能智能评价与数字化管理规范】申报中
【三维地质雷达探测技术规程】入选内蒙古自治区地方标准
入选长三角区域地方标准【长大桥梁无人机巡检作业技术规程】参编单位