全方位智能移动机器人平台

全方位智能移动机器人平台采用麦克纳姆轮式结构,运动灵活,可适应狭窄作业空间。具有全自主运行和远程遥控两种工作模式。基于多传感器数据融合进行高精度室外定位,具有路径自主规划和导航功能,可根据用户需求进行特殊作业路径的设置。可应用于平整硬质路面上的巡检、运输以及其他作业。

1400×1200×800
500
0-5
10
mm
kg
km/h
车体尺寸
平台重量
行走速度
爬坡能力
自主运行+远程遥控
电池供电
5-10
4-6
cm
小时
运行方式
供电方式
定位精度
连续工作时间

轮毂电机式智能移动机器人平台

轮毂电机式智能移动机器人平台采用前轮转向、后轮驱动的轮毂电机方式,平台具有优异的减震性能,能平稳运行。具有全自主运行和远程遥控两种工作模式。基于多传感器数据融合进行高精度室外定位,具有路径自主规划和导航功能,可根据用户需求进行特殊作业路径的设置。可应用于一般路面上的巡检、运输以及其他作业。

1400×1200×800
500
0-20
20
mm
kg
km/h
车体尺寸
平台重量
行走速度
爬坡能力
自主运行+远程遥控
电池供电
5-10
4-6
cm
小时
运行方式
供电方式
定位精度
连续工作时间

轨道式智能移动机器人平台

平台适用于Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型无砟轨道,可搭载视觉传感等多种任务载荷,采用高精度里程融合校正定位方法,定制化设计操作机构。提供平台二次开发API。可用于高铁、地铁等轨道类设备开发。

1500×1620×1000
120
0-20
3
mm
kg
km/h
车体尺寸
最大搬运重量
行走速度
爬坡能力
自主运行+远程遥控
电池供电
20
4-6
cm
小时
运行方式
供电方式
定位精度
连续工作时间

履带式智能移动机器人平台

平台采用履带式结构,根据任务载荷定制化设计机械结构及电气控制系统,搭载高精度定位导航系统和避障系统,定制化设计操作机构。提供平台二次开发API。适用于沙地等常规野外地面。

1200×900×400
350
0-20
35
mm
kg
km/h
车体尺寸
平台重量
行走速度
爬坡能力
自主运行+远程遥控
电池供电
5-10
4-6
cm
小时
运行方式
供电方式
定位精度
连续工作时间