水下机器人检测系统

水下机器人检测系统由水下机器人及水面控制分析系统组成。水下机器人可在300米以内水深区域工作,可搭载水下照相机、水下摄像机、高精度裂缝检测声纳、激光尺寸测量系统、浊度传感器等检测仪器,以及机械手、清洗刷、空化射流枪等轻型作业工具。水面控制系统可进行水下情况实时监控、水下作业任务管理、自动存储检测数据,并通过数据智能处理算法识别病害、生成检测报告。系统适用于桥墩、大坝、涵洞、港口等水下结构的检修。




尺寸 850mm×800mm×600mm(可定制)
空气中重量  20-60kg
工作深度:0-300M
静水航行速度:3-4节
推进器数量:4-6个
动力源:脐带供电
控制方式:水面遥控、自主航行
通信方式:脐带通信
负载能力:0-20kg
收放系统:集成在运输箱中大容量脐带缆收放系统,配置电滑环,带摇动手柄脐。