机场道面检测机器人

机场道面检测机器人基于轮式移动平台,搭载阵列式探地雷达与高清视觉工艺模块,通过信息融合高精度定位、路径自主规划、高精度导航策略实现机场道面(跑道、滑行道、停机坪)的全覆盖高效数据采集作业,多种检测传感器数据在空间及时间上精确同步,能适应夜间作业,检测任务规划可与机场现行飞行区管理体系兼容,智能避障模块能确保机器人运行的安全性。通过深度学习、多模态数据融合等数据自动化分析处理后台软件自动生成检测报告,准确提供病害地理位置信息,同时形成道面健康状况有效大数据。

尺寸:1400mm×1300mm×800mm(可定制)
重量:500kg
作业速度:0-20km/h
爬坡能力:10°
定位精度:3-5cm
运行方式:自主运行+远程遥控
驱动方式:独立驱动
供电方式:电池供电
连续工作时间:4-6h
单次检测宽度:1-1.8m (可定制)
检测深度:1m
隐蔽工程:
结构层分层厚度:精度1cm
钢筋网沉降等
内部异物
内部病害:
混凝土内部脱空、沉降、疏松和高含水等
分辨率:截面≥15cm×15cm
表观病害:
裂缝、坑槽、角隅断裂等定量统计
分辨率:1mm

机场应用

新建/改扩建机场道面施工质量检测

在施工过程中关键节点监督、完工验收中全覆盖检测分层厚度、隐蔽工程缺陷,及时发现施工质量问题,确保工程质量与工期。

机场道面维修前病害专项调查

在机场跑道等道面开展维修设计前开展道面全覆盖病害调查,查明道面病害原因及程度,为维修方案设计提供数据支撑。

机场道面常态化病害检测

机场可根据道面功能以不同周期常态化全覆盖检测道面表观及内部病害,排除重大病害隐患,对早期病害设立监测方案,预测病害发展趋势,适时实施预防性养护。

跑道等机场道面设施全生命周期健康数据

从道面完工验收开始定期全覆盖检测道面质量,形成道面全生命周期健康状况大数据,对在役道面可以实施预见性及精准养护,同时可提供同地域机场道面设计参考数据。