轨道设施检测机器人

轨道设施检测机器人采用轨道式移动平台,搭载组合式仿形高清视觉传感器、冲击回波仪、探地雷达,通过编码器等多传感信息融合精确定位,实现对轨道板、接触网、隧道拱顶、轨道附属结构的高效全面缺陷检测,通过深度学习、多模态数据融合等数据自动化分析处理后台软件自动生成检测报告,形成轨道设施健康状况大数据。

尺寸:1000mm×800mm×700mm
总重:300kg
最大搬运重量:120kg
最大运行速度:20km/h
续航时间:4h
爬坡能力:30‰
运行方式:自主运行/远程遥控
准备时间:小于1min
定位精度:20cm
充电电压:AC100-250V 50/60HZ
防护等级:IP54

地面设施缺陷检测模块:
轨道板裂缝、冒浆、破损等
道床与管片接缝开裂、冒浆等
轨道扣件缺失、破损、断裂等
轨道板底脱空
隧道拱顶缺陷检测模块:
管片破损、裂缝等
管片渗漏水
管片接缝张开
接触网缺陷检测模块:
接触线破损、磨损、偏位
汇流排破损、裂缝、直线度
绝缘子破损

典型应用场景介绍

高铁轨道底板检测

利用冲击回波、探地雷达等多种土木工程无损检测传感器对高铁轨道底板进行病害检测,及时发现脱空、土质疏松等隐蔽病害,同时检测土建结构表观病害,保障高铁运行的安全。

地铁地面结构与设施检测

对地铁的钢轨扣件、轨道板进行全线路检测,排除扣件破损、松动、 脱落等风险,及时发现轨道底板裂缝、翻浆、破碎等病害,精确定位病害,为工务等班组的维修提供高效精准的检测结果。

地铁隧道拱顶结构及设施检测

利用仿形高清相机阵列对地铁隧道拱顶的土建结构及接触网设施进行全线检测,精确定位病害,及时发现渗漏水、裂缝等土建病害,检测接触网的接触线宽度、汇流排缺陷等,通过计算机视觉辅助快速识别缺陷。

轻轨设施检测

通过高灵敏度操作机构搭载传感器对轻轨、单轨结构及设施进行全线检测,探测土建结构病害、轨道结构件病害,精准定位,通过计算机视觉辅助快速识别缺陷。