道路病害检测机器人RDIRobot

道路病害检测机器人采用全方位轮式移动平台,能够灵活地转弯、换向运动,从而可以在狭窄区域内(单条车道)半封闭作业,具有高精度自主定位导航功能,针对不同应用选配不同频段阵列式探地雷达,搭载高清3D相机,接触高精度自主定位导航,能应用在公路桥隧、市政道路、港口码头等设施的全覆盖病害检测,综合分析评估设施健康状况。通过深度学习、多模态数据融合等数据自动化分析处理后台软件自动生成检测报告,形成目标道面的健康状况大数据。

尺寸:1700mm×1200mm×2500mm(可定制)
重量:500kg
行走速度:0-5km/h
爬坡能力:5°
定位精度:5cm
运行方式:自主运行+远程遥控
供电方式:电池供电
连续工作时间:4-6h
单次检测宽度:1-1.8m (可定制)
检测深度:1-5m(可定制)
隐蔽工程:
结构层分层厚度:精度1cm
内部钢筋等结构件分布
内部病害:
混凝土内部脱空、破损、疏松和高含水等
分辨率:截面≥15cm×15cm
表观病害:
裂缝、坑槽、剥落等定量统计
分辨率:1mm

典型应用场景介绍

公路病害调查

道路翻修或改造之前全覆盖检测原有道路的分层厚度、病害发展程度,为道路施工设计及工程造价提供客观数据,提升道路建管养水平。

全生命周期质量监测

从道路建成开始,定期全覆盖检测道路病害,积累道路病害产生、扩展、恶化大数据,尤其是对于桥面、沉降路段等重点路段监测,可以为该地域的道路设计、施工、养护提供有效数据支撑。

新建道路验收

在施工过程中关键节点全覆盖检测监督、完工验收中全覆盖检测分层厚度、隐蔽工程缺陷,及时发现施工质量问题,确保工程质量与工期。

养护效果评估

在维修改造等养护作业前后进行道路全覆盖检测表观及内部状况,将同点位数据进行比对,从而客观评估养护效果。