疫情当前,无人化智能化检测成行业大势
        新冠肺炎疫情持续蔓延之际,公路建设、养护以及检测领域都面临着复工压力,传统检测方式与严防疫情扩散的流动管制措施,构成明显的矛盾。
        有鉴于此,无人化、智能化监测手段成为养护单位复工后实现“零接触”工作的重要举措之一。作为无人化、智能化的高效载体,机器人也成为各级公路管养单位在疫情之下的不二选择。
        毕节市公路局在复工政策下发后第一时间恢复了道路养护工作。2020年3月18日到3月24日,在贵州省毕节市国道G326秀河线上,一台橙黄色的机器人往返穿梭。这是毕节市公路局首次使用道路病害检测机器人,进行公路道面表面病害与内部隐性病害的检测工作,也是贵州省内第三次采用圭目道面病害检测机器人进行公路检测作业。

        此次病害调查区域主体位于毕节市威宁彝族回族苗族自治县与金沙县内,检测区域共16段,总长16.3公里,测量宽度6.2米即双向双车道,总检测面积近11万平方米,采用机器人自主巡检的方式,对G326国道进行精细化、全覆盖的病害检测,将为后续预防性的精准养护设计提供重要参考。

        毕节市位于贵州西北部、川滇黔接壤地带,地质环境脆弱、地质灾害频发,区内地质灾害呈现灾害隐患点数量大、灾种类型齐全和高频发等特点,近年来受极端气候天气及周边地震活动的影响,隐患点增加,也给公路灾害防治提出了新的挑战。

        结合疫情期间的无人化作业需求背景,毕节公路局继承贵州省公路局已有经验,大胆采纳基于人工智能的机器人检测手段,以科技创新打造具有公路养护示范作用的典型路段,切实提高公路养护能力、通行能力和安全应急能力。

 

精准检测,智慧管养,公路养护正在被重新定义
        圭目道路检测机器人系统,可搭载高清视觉系统,针对道路裂缝等表观病害进行1mm分辨率的自主检测,同时通过全宽路面全覆盖扫查、图像精准定位、全尺寸图像自动拼接与分割、像素级地理位置信息赋值,实现道路高清实景建模。机器人搭载地耦型三维探地雷达,实现全覆盖、高密度地质雷达数据采集,掌握路基疏松(严重情况下存在空洞)、结构层裂缝、回填杂物、传力杆或钢筋铺设数量和密度不符等隐蔽工程问题,同时通过全覆盖雷达数据评估整幅路面各点路面层厚度,形成全覆盖路面面层厚度分布点云图,清晰呈现路面全部位置的缺陷与病害区域,检测深度可达地下3米以内,地下病害定位精度5厘米。

        基于机器人技术的精细化检测,有效的弥补了人工检测手段和传统粗放式普测的不足,亦将成为公路养护技术新的发展方向之一。

贵州,已成为公路智慧管养先驱
        圭目道路病害检测机器人作为一种全球范围内首创的全新检测手段,正在获得越来越多的地方公路管理单位的青睐。仅2019年,即在贵州、四川、北京、广东、湖北、海南等多省展开应用服务。其中,贵州省作为公路基建大省,秉持对科技创新绝对开放的心态,切实走在了全国公路智慧管养领域的前列。
        仅2019年贵州省即采用机器人手段完成了贵州遵义公路局田家湾隧道检测、G243湄潭县至余庆县段检测、贵州安顺公路局S314镇宁段检测。通过机器人手段完成了新道路结构层层厚评价、道路地下管线数字建模、重点路段病害精细调查、维修养护专项调查、预防性养护周期性监测、道路安全隐患排查等任务,也为未来全省范围内实现道路全生命周期数字化管养与集中管控奠定了坚实的基础。

遵义G243湄潭县至余庆县段路面检测

遵义田家湾隧道路面检测

贵州安顺S314镇宁段检测

        时代的一粒灰,落到每个人身上都是一座山。圭目人将继续发扬愚公移山精神,结硬寨,打呆仗,一步一个脚印向目标迈进!